1746-HSRV A-B SLC 500伺服控制模块

　　1746-HSRV A-B SLC 500伺服控制模块

　　型号：1746-HSRV

　　品牌：A-B

　　制造商：罗克韦尔自动化

　　系列：单反500

　　产品描述

　　Allen-Bradley 1746-HSRV是一个SLC 500伺服控制模块。该模块兼容SLC 5/03、SLC 5/04和SLC 5/05处理器。它支持增量、绝对或速度移动。它是单插槽模块，通过32位寄存器实现绝对位置控制。它有12个输入词；12个输出字，建议安装在插槽1或编号最小的I/O插槽中。单个机架中最多可安装12个HSRV。

　　Allen-Bradley 1746-HSRV是一个伺服控制模块。该模块是一个单轴和闭环控制器，与各种SLC 500处理器兼容。它具有独立于扫描时间的块执行功能。该模块跟踪高达300 kHz的编码器反馈，以实现快速、精确和准确的控制。1746-HSRV伺服模块包含3个输入和1个输出，用于24V直流电源。它提供限制高达±10V DC的模拟速度命令。1746-HSRV在配置和命令中工作。它直接与+5或+15 V编码器连接。1746-HSRV在电源循环上没有任何内存保留。5V时的背板电流为300 mA，它有3个通用本地快速输入。该模块具有1个通用本地快速输出，模块更新时间为2毫秒。在0°正交误差下，该模块具有300 kHz的最大输入频率。最小和最大耗散的热耗散均为1.5瓦。它提供了一个LED指示灯来帮助您识别错误并执行故障排除。该模块的尺寸为5"x 2"x 6"（13厘米x 5厘米x 15厘米），重量约为15盎司（0.43千克）。

　　Allen-Bradley 1746-HSRV是SLC 500伺服控制模块。该模块使用32位寄存器控制绝对位置。它支持多种命令模式，如绝对运动、增量运动、速度运动、监控运动、保持运动、取消运动、混合运动、紧急停止操作、回原点操作、预置操作、清除故障和备用回原点运动。

　　它是一个单插槽模块，用于与SLC 500处理器兼容，特别是SLC 5/03、SLC 5/04和SLC 5/05处理器。最多十二(12)个1746-HSRV可以安装在一个机架中，从而可以控制多个伺服电机。

　　1746-HSRV是3类模块，最多有12个输入字和最多12个输出字。在配置模式下，模块利用M文件访问模块的参数和定义操作。安装到SLC 500机架时，Allen-Bradley建议使用插槽0或编号最小的插槽。基本上，尽可能靠近处理器安装此模块。

　　1746-HSRV的背板电流消耗为0.300安培（5伏特直流电）和0.104安培（24伏特直流电）。为了连接到伺服控制电机系统，该模块非常适合与1746-HT终端面板一起使用。1746-HC电缆用于将伺服模块连接到该终端面板。