5SHX1445H0002 ABB 驱动板模块

　　5SHX1445H0002 ABB 驱动板模块

　　品牌:ABB

　　型号：5SHX1445H0002

　　产品描述

　　（1）智能伺服驱动器将传统PLC功能集成到伺服驱动器中，拥有完整的通用PLC指令，使用立的编程软件进行编程，整个系统更加简洁。

　　（2）智能伺服驱动器内置的运动指令，支持一轴闭环，三轴开环同步运动，开环轴滞后1ms；即“四轴同步”。

　　（3）智能伺服驱动器驱动支持瞬时大3倍过载，速度环400HZ，刚性10倍。位置环调节周期1ms，动态跟随误差小于4个脉冲。

　　（4）在系统设计中，要用到三环切换时，智能伺服驱动器能做到三环无扰数字切换。在梯形图环境下重构伺服电流环、速度环、位置环结构参数，实现多模式动态切换工作。

　　（5）在梯形图的条件下可以完成数控插补运算，自动生成曲线簇算法，集成G代码运动功能（如S曲线、多项式曲线等）。例如：在背心袋制袋机中的加减速控制采用指数函数作为加速部分曲线和采用加速度平滑、柔性较好的四次多项式位移曲线作为减速部分曲线，从而使得机器更加快速、平稳。

　　（6）拥有完善的硬件保护和软件报警，可以方便的判断故障和避免危险。