DSQC633 ABB 串行测量单元

　　DSQC633 ABB 串行测量单元

　　型号：DSQC633

　　品牌：ABB

　　零件号：DSQC633

　　制造商：ABB

　　产品净重：0.36公斤

　　产品描述

　　一种惯性测量单元，包括：陀螺仪、加速度计、温度传感器、GPS、磁场传感器、气压式高度计、空速管、光学图像传感器、热红外图像传感器、信号处理单元，所述信号调理与转换电路与各传感器的输出端连接，接收各传感器的信号，信号调理与转换电路和校准与数字处理电路连接，校准与数字处理电路对各个传感器的测量信号进行处理后输送到SPI接口电路和CAN控制器，陀螺仪和加速度计与自检测电路和数字控制电路连接，信号调理与转换电路直接与数字控制电路连接，校准与数字处理电路通过报警电路与数字控制电路连接。本发明的优点是克服微机电系统惯性测量的精度问题，提供一种多功能、高精度、低成本、小型化、高可靠性的惯性测量单元。

　　自动模式中，任何人不得进入机器人工作区域

　　长时间待机时，夹具上不宜放置任何工件。

　　机器人动作中发生紧急情况或工作不正常时，均可使用E-stop键，停止运行（但这将直接使程序

　　终止不可继续）

　　进行编程、测试及维修等工作时，将机器人置于手动模式。

　　调试机器人过程中，不需要移动机器人时，释放使能器。

　　调试人员进入工作区域时，随携带使能器，以防他人操作。

　　突然停电时，立即关闭机器人主电源开头，并取下夹具上的工件。

　　严禁非授权人员操作机器人。