ABB DSQC504

产品型号：ABB DSQC504

您提供的产品型号为 ABB DSQC504。这是一款由全球自动化技术领导企业ABB公司生产的、专为其工业机器人控制器（如IRC5系列）及FlexPicker机器人系统设计的数字量输入/输出模块。该模块并非传统PLC系统中的备件，而是机器人控制单元（控制柜）内部用于连接末端执行器（如抓手、焊枪）、外围设备（如安全栅、传感器）及与上位PLC进行信号交互的关键接口单元，是实现机器人与外界自动化环境集成的核心枢纽。更多信息可访问：ABB DSQC504。

产品描述

ABB DSQC504 是一款紧凑型的可配置数字量I/O模块，通常安装在ABB机器人控制柜的DeviceNet或现场总线网络节点上。其核心功能是提供一组通用的输入和输出通道，用于双向传递开关量信号。机器人程序可以通过该模块读取外部传感器的状态（如“零件到位”、“夹具闭合”），并控制外部执行器的动作（如“打开吸盘”、“启动焊机”）。作为连接机器人本体与工作站其他设备的“桥梁”，ABB DSQC504 的可靠性和实时性直接影响到整个自动化生产线的节拍与协调性。该模块以其小巧的体积和灵活的配置而闻名，是机器人系统集成中最常用的标准模块之一。了解其配置方法和参数设置，请参阅：ABB DSQC504。

产品参数

• 品牌与系列：ABB Robotics， DSQC 系列I/O模块。

• 型号：DSQC504。

• I/O配置：通常提供8个数字量输入和8个数字量输出（也有变体版本，需确认具体后缀）。输入为24V DC sinking（NPN）或sourcing（PNP）可配置，输出为晶体管输出（24V DC， 最大0.5A）。

• 通信接口：集成一个DeviceNet现场总线接口，作为从站节点连接到机器人控制器的DeviceNet主站网络。

• 地址设置：通过模块上的旋转拨码开关设置DeviceNet节点地址和通信波特率。

• 电源供应：需要外部24V DC电源为I/O点和模块内部电路供电。

• 状态指示：配备电源、网络状态及I/O通道的LED指示灯，便于快速诊断。

• 防护等级：通常为IP20，适用于控制柜内安装。

• 安装方式：标准DIN导轨安装。

优势与特点

1. 即插即用与高度集成：作为ABB机器人生态的原生组件，ABB DSQC504 与IRC5等控制系统的集成是无缝的。在RobotStudio编程软件中，可以轻松配置其I/O信号，并直接映射为机器人程序中的变量，极大简化了集成与编程工作。

2. 灵活的输入类型配置：其8个数字量输入可以通过跳线或软件配置为NPN（ sinking）或PNP（ sourcing）类型，这使其能够兼容世界上绝大多数品牌的传感器（如欧姆龙、西门子、倍加福等），无需额外转换模块，减少了备件种类和接线复杂度。

3. 紧凑可靠的设计：模块体积小巧，节省控制柜空间。采用工业级元件和设计，能够承受工业环境中的振动和电气噪声，确保与机器人高速、高强度运行相匹配的可靠性。

4. 清晰的诊断与维护性：密集的LED指示灯布局使得现场技术人员能够一目了然地判断模块的供电、网络通讯状态以及每个输入/输出点的实时状态，极大加速了故障排查过程。

5. 标准DeviceNet协议：采用广泛应用的DeviceNet现场总线，使得 ABB DSQC504 不仅可以与机器人控制器通信，在必要时也可以作为标准DeviceNet从站接入工厂级的PLC网络（如Allen-Bradley ControlLogix/CompactLogix），实现更复杂的跨系统联锁。

应用领域与案例

ABB DSQC504 广泛应用于各类集成ABB机器人的自动化产线：

• 汽车制造：用于点焊、涂胶、搬运机器人，连接焊枪控制器、涂胶阀、夹具传感器和抓手吸盘。

• 3C电子：在装配、检测、包装工作站中，连接视觉系统触发信号、螺丝供料器、UV固化灯和产品到位传感器。

• 物流与仓储：在拆码垛、分拣机器人中，连接光电开关、托盘检测传感器和输送线启停信号。

• 通用工业：用于机床上下料、注塑取件等应用，连接机床接口、安全门锁和真空发生器。

应用案例：在一个汽车零部件焊接工作站中，一台ABB IRB 6700机器人负责搬运和点焊。一个 ABB DSQC504 模块被安装在控制柜内。其输入点连接了“夹具气源压力正常”、“工件检测传感器”和“安全光幕复位”等信号；输出点则控制着“夹具夹紧”、“焊接开始”和“完成指示灯”。通过DeviceNet网络，机器人控制器实时读取这些信号，确保在所有安全条件满足后才执行焊接动作，并在完成后通知下游工序，实现了安全、高效、协同的生产。

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