YB560100-EAS3 ABB 示教器

　　YB560100-EAS3 ABB 示教器

　　型号：YB560100-EA S3

　　品牌：ABB

　　ABB YB560100-EA示教器S3

　　产品产地：美国

　　产品描述

　　用于机器人控制的手持式装置。在机器人的运动控制系统中，示教器通过通讯电缆连接控制柜或者运动控制器，通过设置运动参数与编写机器人的运动路径，即可让机器人按照编写好的工艺文件进行工作，并可以对机器人的运动进行实时的监控、调整、安全急停等操作。还可配置成手动操纵模式，实时操作机器人移动。

　　当示教器设置为运行模式时，需先按下伺服使能按键，使能接通所有控制的伺服驱动单元，然后把在示教模式中调试好的工艺文件加载进来，示教器则会全速运行编程好的工艺文件，用户可通过示教器屏幕观察机器人的运行情况，起到监控的功能。

　　优点

　　1.编程简单。目前的示教器都会对其内部复杂的代码按照功能块的形式打包，所以用户只需要使用示教器的功能块进行编程即可，编程门槛低，简单方便。

　　2.丰富的工作组件。示教器内部集成了各种各样的组件，不仅可控制机器人，还可以控制整个系统需要使用的其他组件，通过添加控制逻辑，协商不同组件之间的协同工作。

　　3.安全。为了保证操作的安全性，示教器设计了安全使能开关。当轻握安全使能开关时，机器人的伺服驱动单元就会处于接通状态，此时可操作机器人运动。当未按下或者重握安全使能开关时，机器人的伺服驱动单元就会处于断开状态，机器人停止动作，这可防止操作者在失去行为能力或过度紧张误操作时，造成人员受伤或者机器损坏。

　　4.监控。在示教器运行模式中，操作者设置示教器执行编程好的工艺文件，示教器会自动运行程序。此时无需再操作示教器，示教器的显示界面会反馈机器人的运行情况及判断机器人的运行是否存在异常或者错误行为。

　　5.实时调整。示教器对机器人的控制存在一个精度的问题，也就是当对机器人的控制未达到设定的预期时，可通过调整示教器参数进行补偿，减少对机器人控制的误差。