FANUC A06B-0205-B100 是一款紧凑型低功率伺服电机，由发那科（FANUC）公司专为轻型工业机器人和小型自动化系统设计，具备高效节能与稳定运行的特点。该型号 FANUC A06B-0205-B100 结构紧凑、易于集成，非常适合小型生产线、包装机械和分拣系统等场景。FANUC A06B-0205-B100 配备防护等级为 IP54 的基础编码器，可在中等粉尘环境和无强振动条件下保持可靠性能。FANUC A06B-0205-B100 与 FANUC αi-B 系列及 0i-F 系列伺服控制器兼容性良好，无需复杂校准即可快速调试。FANUC A06B-0205-B100 通过 IEC 60034-1 标准认证，符合工业电子设备的基本安全要求。[在此插入产品链接，格式为：FANUC A06B-0205-B100]
- 设备类型：永磁同步伺服电机，适用于轻型机器人及小型自动化系统。
- 电气特性：
- 额定功率：0.75 kW，可驱动重量不超过 15 kg 的负载。
- 额定电流：3.0 A，能耗低，适合供电受限的系统。
- 额定电压：200 V DC，兼容标准工业及民用电源。
- 最大扭矩：额定 4.8 N・m，峰值 14.4 N・m，可短期承受轻型负载的瞬时过载。
- 能效等级：IE2，在轻型伺服电机中实现了能耗与性能的平衡。
- 动态特性：
- 最大转速：1500 r/min，满足轻型负载的快速操作需求。
- 编码器分辨率：4096 脉冲 / 转，定位误差 ≤ ±0.01 mm。
- 加速至额定转速时间：≤ 1.5 秒，启动响应迅速。
- 机械特性：
- 安装方式：小型标准法兰式，便于在紧凑空间内安装。
- 轴径：20 mm，足以传递小型扭矩。
- 外壳材质：铝合金，带防腐蚀涂层，轻便且耐潮湿。
- 防护等级：IP54，可防粉尘和水滴，适用于干燥、粉尘中等的环境。
- 冷却方式：被动式（通过外壳自然通风），无运动部件，可靠性更高。
- 温度范围：运行温度 0°C – 50°C，存储温度 -10°C – 60°C，适应常规工作环境。
- 重量：3.2 kg，适合安装在轻型运动部件上。
- 轻便紧凑：FANUC A06B-0205-B100 仅重 3.2 kg，体积小巧，适合包装机械、小型机器人等空间受限的场景。
- 低能耗：3.0 A 额定电流配合 IE2 能效等级，相比同类轻型伺服电机可节省 10–15% 的电能。
- 易于集成：与 FANUC 基础控制器兼容，无需复杂校准，调试时间可缩短至 30 分钟以内。
- 常规环境稳定性：IP54 防护与被动冷却设计，确保在干燥、无强振动的小型生产环境中稳定运行。
- 包装行业：
- 控制机械臂对小型商品（书籍、食品包装）进行分拣和包装，FANUC A06B-0205-B100 提供的速度和精度可满足快速生产节拍。
- 小型民用自动化：
- 驱动自动储物柜和仓储系统的门体运动，其轻便性和低能耗适合民用场景。
- 小型生产线：
- 控制输送装置运输小型零件（电子元件、玩具），简单的调试和稳定性能保障连续运行。
相较于同类产品（如西门子 1FK7032-5AF71-1CG0、安川 SGM7J-01A7C6C），FANUC A06B-0205-B100 具有以下优势：
- 兼容性更强：无需额外适配器即可与 FANUC 0i-F 控制器匹配，而竞品需专用驱动程序。
- 加速更快：1.5 秒的加速时间优于竞品的 1.8–2.0 秒，适合快速包装操作。
- 噪音更低：被动冷却设计无风扇噪音（45 dB），低于带主动冷却的竞品（50–55 dB）。
- 选型建议：推荐用于配备 FANUC αi-B 或 0i-F 控制器的轻型机器人及小型自动化系统，适用于包装、小型生产及民用自动化领域。与 FANUC A02B-0309-B500、A02B-0319-B002 伺服控制器兼容性最佳。
- 注意事项：
- 为 FANUC A06B-0205-B100 配备原装电源线（如 FANUC A660-2005-T505），非认证线缆可能导致过热。
- 避免在湿度 > 60% 或粉尘密集的环境中使用，IP54 防护无法应对恶劣条件。
- 峰值扭矩 14.4 N・m 的持续时间不得超过 5 秒，否则会缩短电机寿命。
- 安装于稳固表面，振动超过 0.2 mm 峰 - 峰会增加定位误差。
