S21260-SRS DANAHER 伺服驱动器

　　S21260-SRS DANAHER 伺服驱动器

　　品牌:DANAHER

　　型号:S21260-SRS

　　产品描述

　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于I业机器人及数控加工中心等自动化设备中。其是

　　应于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量

　　控制的电流速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控

　　制性能的发挥起到关键作用。

　　在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为求

　　测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。

　　M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，要包括:1)测速周期内检测

　　到至少-个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速;2)于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度

　　变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能