INFO-4KP-94161 INDEL AG 4轴位置控制器

　　INFO-4KP-94161 INDEL AG 4轴位置控制器

　　品牌：INDEL AG

　　型号：INFO-4KP-94161

　　产品描述

　　INFO-4KP是用于和非常快速的定位和控制任务。

　　该板包含四个完整、立的通道。

　　定位板是纯外围板，即控制算法需要大量计算能力的由INFOMaster中的固件执行。

　　固件还执行增量到度的转换，米或毫米，并确保参考到一个增量。

　　INFO-PPC大师

　　PowerPC RISC-CPU控件

　　多64个轴

　　执行整个机器控制功能。

　　该板适用于控制

　　伺服控制器、变频器或用于读取手轮。在…上

　　该板是用于解析器和接近开关的DC/DC转换器。

　　位置控制软件

　　INFO Power PC Master立

　　同时控制多达64个轴。

　　该软件可以在任何

　　所需的编程语言。

　　轴参数（控制权重，

　　标准系数、预选值等）

　　通过INCO-DLL写入

　　现场总线主机。预选值

　　以用户特定单位表示

　　例如度、米或毫米。

　　INFO-PPC主机控制和监控整个斜坡和恒定运行，

　　制动至增量的精度

　　并保持该点

　　指向下一个run命令。在里面

　　此外，编码器的分辨率为

　　通过四象限法将软件功能扩展到32-

　　一点每个轴每500µs采样一次，

　　并且控制间隔持续4、2、1或

　　0.5ms，取决于轴的数量。

　　运行过程中的速度变化，多次

　　轴轨迹运行（拉动模式）

　　尽可能提前终止或

　　紧急关闭。当然，它也是

　　在任何时候都可以读取电流

　　位置

　　其他模式：

　　-启动模式（无故障

　　监控）

　　-控制和模拟模式

　　（无反馈，开环

　　控制）

　　-自动规格化（始终

　　介于0。。。360度）

　　-每次运行后自动归零

　　-无休止的转动

　　-DAC/增量模式（纯DAC

　　输出±10V）和16位编码器

　　路径测量

　　-DAC/路径模式（纯DAC

　　输出±10V）和路径测量，

　　mm或度