NI-9505 NI C系列电机驱动模块

　　NI-9505 NI C系列电机驱动模块

　　品牌：NI

　　型号：NI-9505

　　描述：NI-9505，20kHz，直流刷伺服，C系列电机驱动模块

　　产品描述

　　National Instruments NI-9505 C系列电机驱动模块

　　NI-9505（零件号：779126-01）是美国国家仪器公司设计的C系列电机驱动模块。它配备了3条差分或单端输入线。该模块包含一个完整的编码器接口。NI 9505提供特的灵活功能和定制功能。NI 9505与LabVIEW FPGA模块兼容。它生成定制的电机驱动和致动器放大器。LabVIEW FPGA模块产生PWM信号并将信号引导至NI 9505。PWM信号与预期电流或扭矩进行比较。通过增加PWM占空比，电流升高。因此，扭矩也会升高。它的推荐PWM频率为20 kHz，可能高达40 kHz。该设备的建议工作温度范围为-40至70°C，存储温度范围为–40至85°C。

　　NI 9505模块允许正交编码器信号通过。信号在LabVIEW FPGA模块中处理。信号用于位置和速度回路。SoftMotion提供更多创新的运动控制应用，并提供位置和速度PID控制和轨迹生成功能。它还可以提供刀片感叹号和编码器应用程序。SoftMotion使用LabVIEW FPGA模块和LabVIEW实时模块实现此功能。

　　NI-9505还具有低功耗睡眠模式的灵活性。这取决于模块所连接的机箱。通常，当系统处于睡眠模式时，与模块的通信将被禁用。在睡眠模式下，供电也会显著减少。NI 9505采用9针内螺纹DSUB连接器；它为编码器输入提供连接。它还为编码器电源提供+5V连接。此外，它可以连接紧急停止输入和COM连接。NI 9505还具有螺纹端子连接器。该连接器允许连接到直流刷伺服电机，并使模块能够连接到电机直流电源。该设备重5.5盎司，在睡眠模式下功耗低至0.4毫瓦，有效功耗为100毫瓦。