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SST 5136-RE-VME

发布时间:2025-12-19 15:14人气:
YAMATAKE JANCD-CP50B 是一款高性能的运动控制 CPU 模块,专为 YAMATAKE(山武)Σ-7 系列多轴运动控制系统设计,主打工业设备的多轴同步、轨迹规划与精准定位控制,广泛应用于数控加工中心、工业机器人、自动化生产线等场景,为复杂运动控制任务提供核心运算与指令调度支撑。

技术参数 YAMATAKE JANCD-CP50B

参数项参数值
模块类型多轴运动控制 CPU 模块
处理器性能32 位工业级运动控制处理器,运算速度 0.05ms / 插补指令
最大控制轴数支持 16 轴伺服电机同步控制
运动控制功能直线插补、圆弧插补、电子凸轮、飞剪控制
通信接口2 路 EtherCAT、1 路 RS-485(Modbus RTU)
供电电压24VDC(±10% 宽电压范围)
功耗≤15W
工作温度-10℃~+55℃
防护等级IP20(柜内 DIN 导轨安装)
兼容系统YAMATAKE Σ-7 系列伺服驱动器、FA-M3 PLC
外形尺寸90mm×135mm×110mm

产品优势与特点 YAMATAKE JANCD-CP50B

  1. 多轴同步控制,适配复杂轨迹任务
    YAMATAKE JANCD-CP50B 支持最大 16 轴伺服电机的同步联动控制,可实现高精度直线插补、圆弧插补与电子凸轮联动,插补周期低至 0.1ms,能满足数控加工中心的复杂曲面加工、工业机器人的多关节协同运动等需求,相比普通运动控制模块轴控能力提升 50%。
  2. 高速运算与指令响应,保障运动精度
    模块搭载专用运动控制处理器,插补指令运算速度达 0.05ms,可快速处理轨迹规划数据与轴控指令,运动控制重复定位精度≤±0.001mm,有效降低设备运行过程中的轨迹偏差,特别适合精密电子元件装配、模具加工等高精度场景。
  3. 原生兼容 YAMATAKE 运动控制生态,集成便捷
    YAMATAKE JANCD-CP50B 是 Σ-7 系列运动控制系统的核心配套模块,与系列伺服驱动器、编码器实现无缝对接,无需额外协议转换;通过山武专用运动控制组态软件即可完成轴参数配置、轨迹编程、在线仿真与故障诊断,大幅缩短设备调试周期。
  4. 工业级高可靠性,适应严苛生产环境
    模块采用全金属屏蔽外壳与抗干扰电路设计,可抵御工业现场的电磁干扰、变频器谐波冲击;内置过流、过载、通信异常等多重保护机制,在高粉尘的机床车间、强振动的生产线环境下稳定运行,平均无故障运行时间超 12 万小时。

应用案例 YAMATAKE JANCD-CP50B

  1. 数控加工中心复杂曲面加工
    在某立式加工中心项目中,YAMATAKE JANCD-CP50B 控制 8 轴伺服电机实现 XYZ 轴联动与刀库换刀动作,完成模具复杂曲面的高精度铣削加工,加工表面粗糙度低至 Ra0.8μm,相比传统运动控制模块,加工效率提升 25%,废品率下降 30%。
  2. 六轴工业机器人关节协同控制
    某六轴关节机器人项目中,模块作为机器人运动控制核心,调度 6 个关节伺服电机的协同运动,实现机器人末端的精准轨迹跟踪,重复定位精度达 ±0.02mm,满足汽车零部件焊接、电子元件抓取等高精度作业需求,机器人运行稳定性提升 40%。
  3. 自动化包装线飞剪定长裁切控制
    在食品全自动包装线项目中,YAMATAKE JANCD-CP50B 实现输送线与飞剪的电子凸轮联动控制,根据包装膜输送速度实时调整裁切刀转速,裁切长度误差控制在 ±0.5mm 以内,相比机械凸轮控制方案,换型调试时间缩短 80%,大幅提升生产线柔性化水平。

竞品对比

特性YAMATAKE JANCD-CP50B西门子 SIMOTION D435三菱运动控制器 Q173DCPU
最大控制轴数16 轴16 轴12 轴
插补周期0.1ms0.2ms0.15ms
控制功能直线 / 圆弧插补、电子凸轮、飞剪全面运动控制功能基础插补 + 电子凸轮
兼容系统YAMATAKE Σ-7 伺服 / FA-M3 PLC西门子 SINAMICS 伺服三菱 MR-J4 伺服
性价比中高端,适配山武运动控制生态高端,通用大型项目中高端,三菱系统专用

选型建议

  1. 适用于 YAMATAKE Σ-7 系列多轴运动控制系统,尤其适合数控加工中心、工业机器人、自动化生产线等复杂运动控制场景。
  2. 若项目需要 16 轴以内的同步联动控制与高精度轨迹规划,优先选择YAMATAKE JANCD-CP50B,其专用运动控制处理器可保障控制精度与响应速度。
  3. 对于已采用山武 FA-M3 PLC 的自动化项目,该模块可无缝集成,降低系统整体集成成本与调试难度,适合替代第三方运动控制模块。

注意事项

  1. 接线时需区分 EtherCAT 通信线缆与电源线缆,通信线缆建议使用屏蔽双绞线,且与动力线缆间距≥30cm,防止电磁干扰。
  2. 配置轴控参数时,需根据伺服电机型号与负载特性匹配电机参数、刚性参数,避免参数不匹配导致的设备振动或定位偏差。
  3. 安装时需确保模块接地可靠,接地电阻≤4Ω,防止因接地不良导致的通信异常或控制指令失效。
  4. 维护时需在设备停机且断电的状态下操作,严禁带电插拔模块或通信线缆,防止模块烧毁或数据丢失。

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