SM50/100-T BOSCH 伺服驱动

　　SM50/100-T BOSCH 伺服驱动

　　型号：SM50/100-T

　　品牌：BOSCH

　　零件号：SM50/100-T

　　制造商：BOSCH

　　重量：22.99磅

　　产品描述

　　伺服系统是机电一体化系统或产品中的重要组成部分，初用于船舶的自动驾驶、火炮

　　控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船

　　的控制等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：

　　①以小功率指令信号去控制大功率负载，火炮控制和船舵控制就是典型的例子；

　　②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；

　　③使输出机械位移地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

　　衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应

　　特性来规定，反映伺服系统跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受

　　控制对象和执行机构惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15Hz，

　　大型设备伺服系统的带宽则在1~2Hz以下。自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机

　　及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因

　　素，使带宽达到50Hz，并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统

　　的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中采用的测量元件，

　　如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，也可以采取附加措施来提高系统的精度，

　　例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来

　　提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统