SCARA550 ADEPT 机器人

　　SCARA550 ADEPT 机器人

　　型号：SCARA 550

　　品牌：ADEPT

　　Adept Technology 550台式SCARA机器人

　　配置：

　　•大径向行程550毫米

　　•小径向行程194毫米

　　•关节1旋转：±100°

　　•关节2旋转：±140°

　　•关节3旋转：±360°

　　•垂直行程：200毫米

　　•大有效载荷：5.5千克

　　产品描述

　　特征：

　　四轴SCARA机器人

　　3个旋转接头

　　1平移关节

　　设计用于连接Adept MV控制器和PA-4底盘

　　Adept Technolgoy 550台式SCARA机器人是一款四轴机器人，三个关节可旋转，一个关节可平移。该机器人设计用于连接Adept MV控制器和PA-4电源底盘（见图1-2）。机器人的控制和操作是通过控制器进行编程和执行的。