A05B-2255-C102 FANUC 机器人示教器吊坠控制面板

　　A05B-2255-C102 FANUC 机器人示教器吊坠控制面板

　　型号：A05B-2255-C102

　　品牌：FANUC

　　产品描述

　　A05B-2255-C102示教器前面板由机器人运行状态指示(LED)、液晶显示界面、示教器有效开关、急停开关、操作键盘等构成。后面板有两个黄色长条型的Deadman安全开关，示教器有效开关有两个档位，“ON”和“OFF”。“ON”表示示教器（TP）有效，“OFF”表示示教器无效。当示教器无效时，示教器不能进行示教、编程、手动运行。

　　Deadman安全开关是一个三位置开关，通过按压到中间点，使示教器有效。从安全开关松开手或用力将其握紧时，机器人就会停止。只有当示教器有效，Deadman在中间位置时，机器人才能运动，一旦松开或压紧，机器人立即停止运动，并发出报警，FAULT指示灯亮。

　　特点：

　　1：更高的通信速度，更强的图形显示性能；

　　2：新增按键，使操作更加简单；

　　3：轻巧节能；

　　4：集成USB接口，方便连接USB接口相机

　　TP操作界面可划分为几个部分。与菜单相关的将控开关、与点动相关的监控开关、与执行相关的监控开关与编辑相关的监控开关。第一行为功能键F1~`F5.功能键的功能根据页面不同而不同。

　　工业机器人的通电与关电是通过控制柜面板上的断路器来实现的。

　　１．通电

　　1）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。

　　2）将控制柜面板上的断路器置于ON（见图2-34）。

　　２．关电

　　1）通过TP或操作面板上的暂停或急停按钮停止机器人。

　　2）操作面板上的断路器置于OFF。