140MSB10100 SCHNEIDER 单轴运动模块

　　140MSB10100 SCHNEIDER 单轴运动模块

　　型号：140MSB10100

　　品牌：SCHNEIDER

　　型号：140MSB10100

　　品牌：SCHNEIDER

　　产国：美国

　　产品描述

　　产品范围：Modicon Quantum自动化平台

　　产品或组件类型：单轴运动模块

　　Axis函数

　　主/从速度和位置同步

　　线性、旋转或连续轴的自动控制

　　轴更新：1 ms位置回路

　　0.5 ms速度回路

　　大系统精度：0.5弧/分编码器相关

　　轴运动：归位运动

　　28个遍历程序

　　相对运动

　　连续移动

　　运动

　　650个闪存命令

　　检查：逻辑停止

　　回路位置控制：位置捕捉（停止）

　　编码器电压：5伏+/-20%

　　编码器阻抗：500欧姆

　　增量编码器频率x1：500千赫

　　增量编码器频率x 4：2000千赫

　　模拟输出型：双极输出+/-10…24 V 11位+符号伺服接口

　　离散输出型：驱动启用输出<=30 V

　　3辅助输出24 V（150 mA）

　　伺服接口驱动启用输出24 V（500 mA）

　　离散输入类型：辅助输入24 V

　　驱动器故障输入伺服接口5 V TTL）：干触点OT输入

　　模拟输入范围：+/-10…24 V 30000 Ohm辅助输入

　　模拟输出范围：+/-10…24 V 11位+符号0.003 A辅助输出

　　位置捕获时间：250 ms高速输入

　　脉冲持续时间：25 ms高速输入

　　捕获间隔时间：>=20 ms高速输入

　　通信端口协议：Modbus串行线从RS232D 300..9600 bit/s

　　本地信令

　　Modbus plus状态1数字指示器：对于输出状态3个LED

　　输入状态7个LED

　　电气连接

　　1个连接器SUB-D 9 RS232D Modbus链路

　　1个接头SUB-D 50连接到伺服驱动器

　　电流消耗量：1000 mA 5 V DC机架

　　500 mA 24 V DC外部电源

　　模块格式：标准

　　净重：0.99磅（美国）（0.45千克）

　　环境：抗静电放电

　　4 kV触点IEC 801-2

　　8 kV架空IEC 801-2

　　抗电磁场性：9.14 V/m（10 V/m）80…1000 MHz IEC 801-3

　　操作环境空气温度：32…140°F（0…60°C）

　　储存环境空气温度：-40…185°F（-40…85°C）

　　相对湿度：95%无冷凝