5X00119G01 WESTINGHOUSE 系统控制板

　　5X00119G01 WESTINGHOUSE 系统控制板

　　型号：5X00119G01

　　品牌：WESTINGHOUSE

　　产品产地：美国

　　重量：0.81磅

　　产品描述

　　在主单片机一侧，由于要发送的信息很多（共有107个字符）因而在程序中将待发送的数据分成两组，每一组分别设有协议头和校验和，根据上位机通讯控制字符（分别是55H和66H）的不同来确定发送哪一组数据。在上位机一侧，由于上位机要动态显示水下机器人的运动姿态，接收各种设备的返回信息，如采用中断信息接收方式，在同一时间每个下位机都向上位机发送信息时，会发生冲突导致信息丢失。为此，各下位机向上位机的信息传输要按照上位机的命令，整个系统按照统一节拍工作。当上位机空闲时就按顺序发送一个使能命令给i个下位机，i个下位机接到命令后立即将要上传的信息发出，如果上位机没有接到，则重新发送该使能命令。同时为了提高通讯的可靠性，在通讯的每一侧将待发送字符拆为3xH的形式，再对所发送的这组数据进行加和运算以求出校验码。通讯的另一侧接收完一组数据后进行求和校验，如校验和不正确，则该组数据作废，等待下一组数据