YASKAWA SGMAH-02AAA21 是安川电机（YASKAWA）Σ-II 系列小型交流伺服电机，专为工业自动化领域的高精度定位、速度控制场景设计，适配机床、机器人、电子制造设备、包装机械等运动控制需求。YASKAWA SGMAH-02AAA21 采用永磁同步电机设计与高分辨率编码器，即使在低速运行、频繁启停的工况下，YASKAWA SGMAH-02AAA21 仍能保证平稳的转矩输出与微米级的定位精度。该电机与安川 Σ-II 系列伺服驱动器（如 SGDM-02ADA）无缝兼容，YASKAWA SGMAH-02AAA21 具备低惯量、高响应特性，YASKAWA SGMAH-02AAA21 是中小型运动控制系统实现精准驱动的核心执行部件。
高分辨率编码器 + 低惯量设计，定位精准响应快YASKAWA SGMAH-02AAA21 搭载 131072 脉冲 / 转的高分辨率增量编码器，定位精度可达 ±1 脉冲（约 0.0028° 机械角度），满足电子贴片机、精密机床的微米级定位需求；转子采用低惯量设计，惯量比仅 0.38×10⁻⁴ kg・m²，电机响应频率达 1kHz，
YASKAWA SGMAH-02AAA21 可实现快速加减速（0-3000r/min 加速时间＜50ms），适配频繁启停的运动控制场景。
平稳转矩输出 + 宽速域特性，运行可靠采用正弦波驱动技术与永磁体优化排布，电机在 0-3000r/min 全转速范围内转矩波动＜5%，低速运行无爬行现象，确保包装机械、输送线的匀速驱动；最大转矩达额定转矩的 3 倍，可应对瞬间负载冲击（如机床卡盘夹紧、机器人抓取），
YASKAWA SGMAH-02AAA21 避免因负载突变导致的停机或定位偏差。
IP65 防护 + 强环境适应性，耐用性突出电机外壳采用压铸铝合金材质，轴端配备双重密封结构，防护等级达 IP65，可防尘、防水溅（防喷水侵入），适应车间潮湿、多尘的工业环境；绝缘等级为 Class F（允许最高温度 155℃），绕组采用耐高温漆包线，
YASKAWA SGMAH-02AAA21 连续运行温升＜80K，使用寿命超 10000 小时。
深度兼容 Σ-II 驱动器，即插即用作为安川 Σ-II 系列的标准配置电机，
YASKAWA SGMAH-02AAA21 与 SGDM-02ADA 等驱动器采用统一的通信协议与机械接口，无需额外调试即可直接连接；驱动器可自动识别电机参数，实现转矩、速度、位置模式的快速切换，
YASKAWA SGMAH-02AAA21 大幅缩短运动控制系统的调试周期。
- 机床行业：小型数控车床、铣床的进给轴驱动，YASKAWA SGMAH-02AAA21 实现刀架、工作台的精准定位，提升零件加工精度；
- 电子制造：PCB 钻孔机、电子元件贴片机的吸嘴驱动，电机高分辨率编码器确保元件贴装精度达 ±0.01mm；
- 包装机械：食品包装机的封切机构、送膜机构驱动，YASKAWA SGMAH-02AAA21 平稳的转矩输出保证包装膜的匀速输送与精准封切；
- 机器人领域：小型协作机器人、分拣机器人的关节驱动，低惯量设计实现机器人关节的快速、灵活运动。
- 200W 功率段高精度运动控制场景优先选择YASKAWA SGMAH-02AAA21，兼顾定位精度与响应速度；
- 潮湿 / 多尘车间应用需搭配电机专用防护罩，进一步提升防护等级；
- 频繁加减速场景建议匹配安川 SGDM-02ADA 驱动器，充分发挥电机低惯量优势。
- 电机安装时需保证轴端与负载的同轴度（偏差＜0.1mm），避免偏心导致的振动与轴承损坏；
- 接线时需严格区分动力线（U/V/W）与编码器信号线，防止接错烧毁电机或编码器；
- 运行前需通过驱动器完成电机参数自整定（Auto-tuning），确保转矩与速度控制精度；
- 定期检查电机轴承润滑状态（建议每 5000 小时补充润滑脂），避免高速运行时轴承磨损。
