ABB 3HAC14550-2/09A

产品概述

ABB 3HAC14550-2/09A 是ABB工业机器人产品线中的一款关键电子控制组件。具体而言，它是用于ABB机器人第六轴（J6轴）或末端执行器接口的一个伺服电机编码器电缆或带连接器的完整电缆组件。在机器人自动化系统中，连接伺服电机与驱动器的编码器电缆是传递精确位置和速度反馈的生命线。这款 ABB 3HAC14550-2/09A 电缆专门设计用于连接ABB机器人手腕部（第六轴）的伺服电机与其对应的驱动器模块（通常位于机器人控制柜内）。它负责传输来自安装在电机后部的绝对值编码器的高精度、高频信号，确保控制系统能够实时、准确地知道机器人末端工具（TCP）在空间中的精确角度和位置。任何该电缆的信号衰减、干扰或中断都会直接导致机器人定位错误、振动甚至紧急停机。因此，选择并使用原装的 ABB 3HAC14550-2/09A 电缆，是保障机器人运动精度、可靠性和长期稳定运行的基础。

产品参数

• 所属系统：ABB工业机器人系统（适用于IRB 4600, IRB 6600, IRB 6700等众多型号，具体需对照备件手册）。

• 组件类型：伺服电机编码器电缆组件（带连接器）。

• 连接端点：

  • 电机端：连接机器人第六轴（J6轴）伺服电机的编码器接口。连接器型号是特定的，与ABB电机精确匹配。

  • 控制柜端：连接至控制柜内驱动单元（Drive Module）或轴计算机（Axis Computer）板卡上的对应接口。

• 信号传输：传输编码器所需的电源（通常为+5V）、差分时钟信号（EnDat, BiSS 或其他ABB专用协议）、以及电机热敏电阻（PTC/KTY）的温度反馈信号。

• 电缆构造：

  • 导体：采用多股细绞合线，保证柔韧性，以适应机器人手腕持续高速扭转变形。

  • 屏蔽：具有高覆盖率的多层屏蔽（如铝箔+镀锡铜网），以抵御驱动器发出的强电磁干扰和外部噪声，确保微弱编码器信号的纯净。

  • 外护套：采用耐磨、耐油、抗弯曲疲劳的特殊改性PVC或聚氨酯材料。

• 长度：长度是严格规定的，以确保在机器人运动包络内既不会过紧拉扯，也不会过度冗余导致干涉或磨损。

• 弯曲寿命：设计满足数百万次的高柔性弯曲循环，这是机器人电缆的关键指标。

优势与特点

1. 信号完整性保障：ABB 3HAC14550-2/09A 作为原装电缆，其电气特性（阻抗、电容、衰减）与ABB的编码器和驱动器完全匹配，能最大程度保证高速数字信号的完整性，避免因信号反射或衰减导致的位置丢步或抖动。

2. 卓越的机械耐久性：专为机器人动态应用设计，具有极高的耐弯曲、耐扭转和耐拉伸性能。其特殊的绞线结构和外护套材料能承受机器人手腕部长期、高速、多方向的复合运动，远超普通工业电缆。

3. 强大的抗干扰能力：精良的多层屏蔽设计和正确的接地方式，能有效隔离来自机器人本体大功率电机动力线、焊接电源、变频器等产生的强烈电磁干扰，防止编码器信号受污染，这是机器人稳定运行的关键。

4. 精确的连接与兼容性：两端的连接器为ABB原厂设计，插针定义、锁紧机构和防护等级（通常为IP67）与设备端口100%兼容，确保连接牢固、密封可靠，防止进尘进水。

5. 简化维护与诊断：使用原装电缆可避免因电缆不匹配导致的各类隐性或间歇性故障。一旦出现编码器相关报警，排查电路时排除了电缆本身的质量因素，使故障诊断更高效。

应用领域与案例

应用领域：应用于所有使用ABB机器人的自动化生产线，特别是对运动精度和可靠性要求极高的领域，如：汽车制造（焊接、涂胶、搬运）、金属加工（打磨、去毛刺）、电子装配、物流分拣以及食品包装等。

应用案例：

• 汽车白车身点焊机器人：在汽车厂焊接车间，IRB 6700机器人以高速、高负荷进行点焊作业。机器人手腕需要频繁、精确地定位焊枪。ABB 3HAC14550-2/09A 电缆随着第六轴高速旋转和摆动。其高柔性设计确保了在数百万次焊接循环中不会断裂，其卓越的抗干扰性保证了焊枪位置信号在强大的焊接电流（数千安培）产生的磁场中依然准确无误，从而确保每个焊点位置精准。

• 铸造件打磨机器人：在铸造车间，机器人手持大功率砂轮磨头对铸件进行飞边打磨，振动剧烈、粉尘多。连接第六轴电机的 3HAC14550-2/09A 电缆不仅承受着持续的振动和弯曲，其耐磨、防尘的外护套还能抵御金属粉尘的侵入。可靠的信号传输使得机器人能精确控制打磨力度和轨迹，保证加工质量。

• 精密零部件装配：在3C行业或精密制造业，装配机器人需要以微米级的重复定位精度进行操作。编码器信号的任何微小失真都可能导致装配失败。使用原厂的 ABB 3HAC14550-2/09A 电缆，是维持这种超高精度的基础条件之一。

与竞品对比分析

与市场上第三方兼容电缆或普通工业电缆相比，ABB 3HAC14550-2/09A 原装电缆的核心优势在于：

• 性能保证与系统匹配度：原装电缆是ABB机器人整体设计的一部分，其电气和机械性能经过了ABB的严格测试和认证，与机器人的使用寿命和性能指标完全匹配。第三方电缆即使外观相似，在材料、屏蔽效果、弯曲寿命等关键参数上往往存在差距，可能短期可用，但长期易引发间歇性故障或提前损坏。

• 可靠性风险与总成本：使用非原装电缆是导致机器人编码器故障、零点丢失、轨迹偏差的常见原因。由此引发的生产停顿、维修工时和产品报废成本，远高于电缆本身的差价。原装电缆提供了最高的可靠性，降低了总拥有成本（TCO）。

• 保修与服务支持：使用非原厂电缆可能导致ABB对机器人相关部件的保修失效。而当出现问题时，ABB技术支持也会首先要求更换为原装电缆以排除故障，这反而会延长停机时间。
  第三方电缆的唯一优势是初始采购价格可能较低。但对于保障连续生产和设备投资价值而言，ABB 3HAC14550-2/09A 原装电缆是更经济、更专业的选择。

选型建议与注意事项

1. 精确匹配机器人型号：这是最重要的步骤。必须根据您的ABB机器人型号（如IRB 6700-200/2.60）、出厂序列号（S/N）和所更换的具体轴（此处为第六轴），在ABB官方备件手册或在线查询系统中确认准确的电缆料号 3HAC14550-2/09A。

2. 确认电缆长度与版本：同一料号可能有不同长度或硬件版本（后缀/09A代表特定版本）。务必核对现有电缆上的标签或通过机器人示教器读取的硬件信息，确保完全一致。

3. 规范安装：

   • 路径与固定：严格按照原厂走线路径敷设，并使用原装的线夹和扎带固定，避免与运动部件摩擦或过度弯曲。

   • 弯曲半径：即使在动态运动中，也要确保电缆的弯曲半径不小于规定的最小值。

   • 连接器对接：对准插针，均匀用力推入直至锁紧机构到位，确保密封圈完好且压紧。

4. 避免电磁干扰：确保编码器电缆与机器人动力电缆、焊接电缆分开走线，至少保持20cm以上的距离，且避免长距离平行敷设。

5. 预防性更换：编码器电缆属于运动磨损件。即使未损坏，也建议在机器人运行一定年限或周期后（如3-5年或更早，视工作强度而定）进行预防性更换，以避免突发故障导致停产。

6. 采购渠道：强烈建议通过ABB官方或授权渠道采购，以确保获得正品，并享受完整的质量保证。

AGDR-76C 

FS300R17KE3 DCS

FS450R17KE3 DCS

AGDR-71C DCS

AGDR-72C ABB DCS