WOODWARD 9907-014 是伍德沃德（Woodward）推出的核心调速控制器模块，专为燃气轮机、柴油发动机、蒸汽轮机等动力设备的转速与负荷控制设计，是工业动力系统精准调控的关键部件。WOODWARD 9907-014 集成高精度转速采集、PID 调节算法与执行器驱动功能，支持模拟量 / 数字量输入输出，可实现动力设备的恒速控制、负荷分配与超速保护。WOODWARD 9907-014 采用军工级硬件架构，具备抗振动、耐温变、防电磁干扰的特性，能在电力、油气、船舶等恶劣工业环境下稳定运行。此外，WOODWARD 9907-014 兼容 Modbus、CANopen 等通信协议，支持远程监控与参数整定，大幅提升动力设备控制的智能化与可靠性，是高端动力系统调速控制的首选产品。
- 品牌 / 型号：WOODWARD 9907-014
- 核心控制参数
- 转速控制范围：0~10000RPM（支持自定义量程）
- 控制精度：±0.1% 额定转速
- 输入信号：转速传感器（磁电式 / 霍尔式）、4-20mA（负荷 / 压力）、0-10V（指令信号）、干接点（启停 / 联锁）
- 输出信号：4-20mA（执行器驱动）、0-10V（调节阀控制）、继电器输出（超速保护 / 报警）
- 调节算法：PID + 前馈控制、自适应增益调节、超速保护（110% 额定转速触发）
- 通信与功能参数
- 通信接口：RS485（Modbus RTU）、CANopen（可选）
- 保护功能：超速保护、欠压保护、传感器故障报警、执行器卡涩检测
- 数据记录：内置存储器，支持 1000 条故障日志与转速趋势记录
- 整定方式：本地按键整定、远程软件整定（Woodward Tool Suite）
- 环境与物理参数
- 工作温度：-40℃~+85℃
- 存储温度：-55℃~+125℃
- 耐振动：20g（10-2000Hz，符合 MIL-STD-810G 标准）
- 供电电压：DC 24V（18-32V 宽范围）或 AC 110/220V（可选）
- 防护等级：IP65（外壳）/IP20（接线端）
- 安装方式：DIN 导轨安装或法兰固定
- 外形尺寸：150mm×100mm×50mm
- 高精度转速控制：WOODWARD 9907-014 采用高精度转速采集电路与优化 PID 算法，控制精度达 ±0.1% 额定转速，可实现燃气轮机、柴油发动机的恒速稳定运行，满足发电机组、压缩机等设备的严苛调速需求。
- 全场景保护功能：集成超速、欠压、传感器故障等多重保护，支持执行器卡涩检测与联锁停机，能在设备异常时快速响应，避免恶性事故发生，保障动力系统安全运行。
- 极端环境适应性：-40℃~+85℃超宽工作温度、20g 抗振动能力，IP65 防护等级可适应户外、船舶、油田等恶劣环境，平均无故障工作时间（MTBF）超 10 万小时。
- 灵活的系统集成：支持 Modbus、CANopen 通信协议，可无缝接入工厂 DCS、PLC 系统，实现远程转速监控、参数整定与故障诊断，降低现场运维难度。
- 燃气轮发电机组调速控制：某分布式能源站采用WOODWARD 9907-014 控制燃气轮发电机组转速，模块精准的 PID 调节算法确保机组并网后频率稳定在 50Hz±0.1Hz，超速保护功能在转速异常时快速切断燃料供应，避免机组损坏，保障供电可靠性。
- 油田注水柴油发动机控制：某油田注水系统选用WOODWARD 9907-014 控制柴油发动机转速，通过 4-20mA 输出驱动液压泵执行器，实现注水压力的恒定控制，模块耐振动、防沙尘的特性适应油田野外环境，连续运行 2 年无故障。
- 船舶主推进柴油机调速：某远洋船舶主推进柴油机配置WOODWARD 9907-014 调速模块，支持负荷分配与转速自适应调节，CANopen 通信接口与船舶中控系统互联，实现远程监控与故障报警，模块耐盐雾、抗冲击的特性满足船舶航行环境要求。
选取工业动力设备调速控制器领域的主流产品作为对比，具体信息如下：
- 选型建议：优先适配燃气轮机、柴油发动机、蒸汽轮机等动力设备的调速控制场景，对控制精度、环境适应性要求高的项目首选WOODWARD 9907-014；仅需基础调速功能的小型设备可选择 Woodward 9907-002 型号，船舶场景建议选择带船级社认证的版本。
- 注意事项：接线时严格区分转速传感器、执行器与电源端子，避免接错导致模块损坏；首次使用需通过 Woodward Tool Suite 软件完成参数整定，匹配设备额定转速与执行器特性；安装时远离强电磁干扰源（如变频器、发电机），确保接地良好；定期检查故障日志与转速趋势，及时排查传感器、执行器异常。
