YAMATAKE JANCD-CP50B 是一款高性能的运动控制 CPU 模块，专为 YAMATAKE（山武）Σ-7 系列多轴运动控制系统设计，主打工业设备的多轴同步、轨迹规划与精准定位控制，广泛应用于数控加工中心、工业机器人、自动化生产线等场景，为复杂运动控制任务提供核心运算与指令调度支撑。
- 多轴同步控制，适配复杂轨迹任务YAMATAKE JANCD-CP50B 支持最大 16 轴伺服电机的同步联动控制，可实现高精度直线插补、圆弧插补与电子凸轮联动，插补周期低至 0.1ms，能满足数控加工中心的复杂曲面加工、工业机器人的多关节协同运动等需求，相比普通运动控制模块轴控能力提升 50%。
- 高速运算与指令响应，保障运动精度模块搭载专用运动控制处理器，插补指令运算速度达 0.05ms，可快速处理轨迹规划数据与轴控指令，运动控制重复定位精度≤±0.001mm，有效降低设备运行过程中的轨迹偏差，特别适合精密电子元件装配、模具加工等高精度场景。
- 原生兼容 YAMATAKE 运动控制生态，集成便捷YAMATAKE JANCD-CP50B 是 Σ-7 系列运动控制系统的核心配套模块，与系列伺服驱动器、编码器实现无缝对接，无需额外协议转换；通过山武专用运动控制组态软件即可完成轴参数配置、轨迹编程、在线仿真与故障诊断，大幅缩短设备调试周期。
- 工业级高可靠性，适应严苛生产环境模块采用全金属屏蔽外壳与抗干扰电路设计，可抵御工业现场的电磁干扰、变频器谐波冲击；内置过流、过载、通信异常等多重保护机制，在高粉尘的机床车间、强振动的生产线环境下稳定运行，平均无故障运行时间超 12 万小时。
- 数控加工中心复杂曲面加工在某立式加工中心项目中，YAMATAKE JANCD-CP50B 控制 8 轴伺服电机实现 XYZ 轴联动与刀库换刀动作，完成模具复杂曲面的高精度铣削加工，加工表面粗糙度低至 Ra0.8μm，相比传统运动控制模块，加工效率提升 25%，废品率下降 30%。
- 六轴工业机器人关节协同控制某六轴关节机器人项目中，模块作为机器人运动控制核心，调度 6 个关节伺服电机的协同运动，实现机器人末端的精准轨迹跟踪，重复定位精度达 ±0.02mm，满足汽车零部件焊接、电子元件抓取等高精度作业需求，机器人运行稳定性提升 40%。
- 自动化包装线飞剪定长裁切控制在食品全自动包装线项目中，YAMATAKE JANCD-CP50B 实现输送线与飞剪的电子凸轮联动控制，根据包装膜输送速度实时调整裁切刀转速，裁切长度误差控制在 ±0.5mm 以内，相比机械凸轮控制方案，换型调试时间缩短 80%，大幅提升生产线柔性化水平。
- 适用于 YAMATAKE Σ-7 系列多轴运动控制系统，尤其适合数控加工中心、工业机器人、自动化生产线等复杂运动控制场景。
- 若项目需要 16 轴以内的同步联动控制与高精度轨迹规划，优先选择YAMATAKE JANCD-CP50B，其专用运动控制处理器可保障控制精度与响应速度。
- 对于已采用山武 FA-M3 PLC 的自动化项目，该模块可无缝集成，降低系统整体集成成本与调试难度，适合替代第三方运动控制模块。
- 接线时需区分 EtherCAT 通信线缆与电源线缆，通信线缆建议使用屏蔽双绞线，且与动力线缆间距≥30cm，防止电磁干扰。
- 配置轴控参数时，需根据伺服电机型号与负载特性匹配电机参数、刚性参数，避免参数不匹配导致的设备振动或定位偏差。
- 安装时需确保模块接地可靠，接地电阻≤4Ω，防止因接地不良导致的通信异常或控制指令失效。
- 维护时需在设备停机且断电的状态下操作，严禁带电插拔模块或通信线缆，防止模块烧毁或数据丢失。
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